1. 研究與推廣智慧機器人的學術理論、工程創新與教育方法。
2. 刊發會訊與有關智慧機器人的國際資訊。
3. 舉辦國內外研習會，研討會與講座。
4. 推動與國際機器人相關學會學術交流與合作。
5. 辦理各項教育活動如競賽及教育訓練，以培養相關人才、提高技術能力、促進經驗交流。
6. 接受政府或相關產業委託，提升國內對智慧機器人的認識與應用。
7. 協助政府機器人相關政策制定、推動、研究、建議事項。
8. 結合產、官、學、研相關領域人才，建置學習平台，推動學術與創意整合，進而促進智慧機器人產業發展。
9. 維護會員合法權益相關事項，及其他符合本會宗旨事項。